Palmus, in latino “palmo”. Unità di misura lineare della metrologia romana, equivalente a 1/4 di piede, pari a 7,4 cm circa. 
È una delle unità antropometriche ritenute da Vitruvio necessarie (con il digitum, il pes e il cubitus: III.1.5) per stabilire un sistema numerico di rapporti proporzionali fra le dimensioni delle membra e il corpo dell’uomo.