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In latino “piede”. Unità fondamentale della metrologia romana indicante il valore medio della lunghezza del piede. Presso numerosi popoli antichi, con lo stesso significato, sono documentate unità di misura variabili tra 27 e 35 cm. Lo standard romano di 29,6 cm è identico a quello del piede attico, da cui sembra derivare. 
È la più importante delle unità antropometriche ritenute da Vitruvio necessarie (con il digitum, il palmus e il cubitus: III.1.5) per stabilire un sistema numerico di rapporti proporzionali tra le dimensioni delle membra e il corpo dell’uomo, inscrivibile a braccia aperte in un quadrato di 6 piedi di lato.

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